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freertos 不使用heap-FreeRTOS 不用堆的另类玩法，你知道多少？

发布时间：2024-08-06 20:05:26来源：发米下载作者：zhoucl

嘿，大家好！今天咱们聊聊FreeRTOS不用堆这个听起来有点儿另类的话题。你知道吗，用FreeRTOS的时候，大家通常都会默认用堆（heap）来管理内存，但这事儿真的非得这样吗？我今天就要来给大家掰扯掰扯，不用堆，咱们能玩出什么花样来！

首先，得承认，堆这东西确实方便，动态分配内存，用起来就跟吃瓜一样简单。但是，它也有不少坑，比如内存碎片啊，性能问题啊，这些都不是省油的灯。所以，有时候，咱们还真得考虑一下，是不是非得用堆不可。

那不用堆，咱们怎么办呢？其实，FreeRTOS给了我们不少选择。比如说，静态内存分配，这就跟提前备好餐具一样，用起来稳稳当当，不用担心临时找不到勺子。再比如，内存池（memorypool），这玩意儿就像是一个个预先划分好的小池子，每个任务都有自己的地儿，互不干扰。

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