自主缝制作业机器人国家重点研发计划专项正式启动

　　3月19日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项——“自主缝制作业机器人系统研制与应用验证”项目在台州杰克科技股份有限公司正式启动。

　　该项目由杰克公司作为主承担单位，浙江大学、东南大学、江南大学、华南理工大学、安徽工程技术大学等5所国内一流高校和珞石科技、北京软体机器人等2家机器人行业头部企业共同参与。项目旨在攻克智能化缝制的核心技术难题，为我国轻纺制造业智能化升级注入新动能。该项目以“机器人 人工智能”为核心，重点研发具备自主决策和执行能力的缝制机器人系统，通过多模态感知技术、智能路径规划算法及高精度柔性控制技术，实现缝料机器人抓取、展平、堆叠及实时缝制协同。

　　项目执行年限3年，共设织物形态实时检测、裁片精准抓取、机器人缝制协同、缝制质量实时智能评价、系统集成及应用示范等5个子课题。项目将完成满足贴袋、开袋等5类缝制场景的全套机器人缝制系统装备的研制及50台套以上的产业化应用，实现从布料识别、自动裁剪到缝纫加工的全流程无人化操作。

　　“项目的研究不仅会推动人形机器人等高精尖设备在智能缝制领域不同场景的应用，同时对我国服装等传统劳动密集型制造业的自动化、智能化，也会提供很好的实践经验。”项目负责人、东南大学自动化学院院长李世华教授对完成项目任务信心十足，他同时看好这个项目对产业的提升作用，“项目的落地对我国缝纫机产业有重要的赋能作用，也会推动整个行业的优化升级。”